उठाने का तंत्र

जब वे 'लिफ्टिंग मैकेनिज्म' कहते हैं, तो कई लोग तुरंत एक केबल के साथ एक साधारण चरखी ड्रम की कल्पना करते हैं। यह, बेशक, आधार है, लेकिन वास्तव में, एक खदान या खदान में, सब कुछ बहुत अधिक जटिल और सनकी है। मुख्य गलती इसे एक पृथक नोड मानना ​​है। वास्तव में, यह संपूर्ण लिफ्टिंग इंस्टॉलेशन का तंत्रिका केंद्र है, जहां यांत्रिकी, गतिशीलता, इलेक्ट्रॉनिक्स और, सबसे महत्वपूर्ण बात, मानव सुरक्षा अभिसरण होती है। लंबे समय तक मैं सोचता रहा कि मुख्य चीज कर्षण बल है, जब तक कि मुझे बड़ी गहराई पर वंश को नियंत्रित करने में समस्याओं का सामना नहीं करना पड़ा, जब भार की जड़ता तंत्र को अपनी स्थितियों को निर्देशित करना शुरू कर देती है।

डिज़ाइन सिर्फ एक ड्राइंग नहीं है

यदि हम एक क्लासिक माइन होइस्ट लेते हैं, तो हृदय एक ड्रम या घर्षण चरखी है। लेकिन जब आप पहली बार मिलते हैं तो यहां कुछ ऐसा होता है जिसे शायद ही कभी ध्यान में रखा जाता है: ब्रेकिंग सिस्टम गंभीर रूप से महत्वपूर्ण है। आपातकालीन प्रकार का नहीं, बल्कि परिचालनात्मक, नियामक प्रकार का। कुजबास में पुरानी खदानों में से एक में हमारे पास एक मामला था - तंत्र ठीक से काम कर रहा था, इंजन शक्तिशाली थे, लेकिन कोई सुचारू वंश नहीं था। भार "पेक्ड" हो गया, रस्सियों ने अनावश्यक गतिशील भार का अनुभव किया। समस्या एक पुरानी हाइड्रोलिक ब्रेक नियंत्रण प्रणाली के कारण सामने आई जो गति सेंसरों के संकेतों के साथ तालमेल नहीं बिठा सकी। मुझे न केवल हार्डवेयर बदलना था, बल्कि नियंत्रण इकाई को फिर से रीफ़्लैश करना था, जो, मान लीजिए, सबसे स्पष्ट समाधान नहीं था।

अनुभव यहाँ उल्लेख करने योग्य हैलोंगी कॉर्पोरेशन. उनकी वेबसाइट https://www.ljmagnet.ru से पता चलता है कि वे ऐसे प्रणालीगत कनेक्शनों की गहरी समझ से विकसित हुए हैं। वे न केवल उपकरण बनाते हैं, बल्कि, जाहिर तौर पर, इसी तरह की बाधाओं से गुज़रे हैं। विवरण के आधार पर, खनन उपकरण के विकास के लिए उनका दृष्टिकोण यांत्रिकी और विद्युत चुम्बकीय प्रणालियों के एकीकरण पर आधारित है, जो आधुनिक के लिए हैउठाने का तंत्र- यह पहले से ही एक आवश्यकता है, विकल्प नहीं। वे जिस इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक और क्लच पर काम कर रहे हैं, वह बिल्कुल सटीक नियंत्रण के बारे में है, जिसे पिछली शताब्दी के शुद्ध हाइड्रोलिक्स के साथ हासिल नहीं किया जा सकता है।

एक और बारीकियां जो केवल अनुभव के साथ आती है वह है रस्सी की भूमिका। इसका चयन केवल इसकी तोड़ने की ताकत के आधार पर नहीं किया जाता है। कठोरता, डिज़ाइन (बुनाई का प्रकार), यहां तक ​​कि स्नेहन की विधि भी प्रभावित करती है कि यह ड्रम पर कैसे फिट होगा और यह कैसे घिसेगा। रस्सी का गलत चयन सबसे उन्नत के लाभों को नकार सकता हैउठाने का तंत्र. मैंने देखा कि कैसे, एक महीने के बाद, एक नई स्थापना पर, ड्रम की सतह पर "हेरिंगबोन" दिखाई दिए - यह सब रस्सी के लचीलेपन और चलने वाली त्रिज्या के बीच विसंगति के कारण हुआ। मशीनरी निर्माता अक्सर इसे नजरअंदाज कर देते हैं और जिम्मेदारी रस्सी आपूर्तिकर्ता पर डाल देते हैं।

विद्युत और नियंत्रण: जहां समस्याएं उत्पन्न होती हैं

एक आधुनिक ड्राइव लगभग हमेशा एक आवृत्ति कनवर्टर के साथ एक इलेक्ट्रिक मोटर होती है। और यहाँ बहुत सारे ख़तरे हैं। एक कनवर्टर का मतलब सिर्फ 'तेज़ या धीमी गति से घूमना' नहीं है। इसे एक निश्चित गति प्रोफ़ाइल प्रदान करनी चाहिए, विशेष रूप से अंतिम क्षेत्रों में, और भारी भार को कम करते समय, रिकवरी मोड में काम करते हुए टॉर्क बनाए रखना चाहिए। सबसे कठिन कार्यों में से एक एक ही शाफ्ट पर कई मोटरों के समकालिक संचालन को सुनिश्चित करना है। कन्वर्टर्स की विशेषताओं में थोड़ी सी भी भिन्नता - और परजीवी मरोड़ वाले कंपन दिखाई देते हैं, जो गियरबॉक्स को "खा" देते हैं।

हमने एक बार एक प्रसिद्ध यूरोपीय ब्रांड का सिस्टम स्थापित किया था। तंत्र उत्कृष्ट है, लेकिन नियंत्रण सॉफ़्टवेयर बहुत 'बंद' था। जब तर्क को स्थानीय परिस्थितियों में अनुकूलित करना आवश्यक था (उदाहरण के लिए, स्किप बदलते समय ऑपरेटिंग एल्गोरिदम को बदलना), तो यह पता चला कि निर्माता के बिना यह लगभग असंभव था। और इसके विशेषज्ञ हजारों किलोमीटर दूर हैं. आम तौर पर तुच्छ व्यवस्था के कारण वे एक सप्ताह तक वहीं खड़े रहे। उसके बाद, मैंने ऐसे समाधानों की ओर देखना शुरू किया जहां लचीलापन हो। यहाँ परलंबीउदाहरण के लिए, उत्पादन के पैमाने (प्रति वर्ष 4000 उपकरण) और विकास पर ध्यान को देखते हुए, उन्हें विभिन्न खानों के लिए प्रणालियों की अनुकूलनशीलता के महत्व को समझना चाहिए। फ़ुषुन में एक बड़े औद्योगिक क्षेत्र में उनके स्थान का मतलब निश्चित रूप से वास्तविक ऑपरेटरों के साथ मिलकर काम करना है, न कि केवल कैटलॉग से संयोजन करना।

निदान एक अलग कहानी है. पहले, मैकेनिक ध्वनि सुनता था और बेयरिंग का तापमान महसूस करता था। अब हमें सेंसर के एक पूरे परिसर की आवश्यकता है: कंपन, तापमान, ब्रेक क्लीयरेंस, रस्सियों का अल्ट्रासोनिक नियंत्रण। और मुख्य बात यह है कि यह जानकारी सिर्फ स्क्रीन पर प्रदर्शित नहीं होती है, बल्कि इसका विश्लेषण किया जाता है और पहनने की भविष्यवाणी की जाती है। इस पूर्वानुमानित सेवा के बिना, कोई भी, यहां तक कि सबसे विश्वसनीय भीउठाने का तंत्र, एक लॉटरी है.

सुरक्षा एक व्यवस्था नहीं बल्कि एक संस्कृति है

आप सुरक्षा के दस स्तर स्थापित कर सकते हैं, लेकिन अगर कर्मचारी उनके तर्क को नहीं समझते हैं, तो देर-सबेर 'काम में तेजी लाने के लिए' उन्हें बायपास करने का एक तरीका होगा। ओवर-क्लाइंब नियंत्रण उपकरण, गति अवरोधक, आपातकालीन ब्रेक - इन सभी को दोहराया जाना चाहिए और, जो महत्वपूर्ण है, नियमित रूप से कामकाजी परिस्थितियों में परीक्षण किया जाना चाहिए, न कि केवल "कागज के टुकड़े पर"। यहां सबसे बड़ा शत्रु दिनचर्या है। जब सब कुछ दिन-ब-दिन काम करता है, तो सतर्कता सुस्त हो जाती है।

मुझे याद है कि कैसे एक उद्यम में मुख्य पिंजरा स्थिति सेंसर विफल हो गया था। बैकअप ने काम किया, लेकिन टर्मिनल बॉक्स में खराब संपर्क (सामान्य आर्द्रता और ऑक्सीकरण) के कारण सिग्नल देर से आया। तंत्र बंद हो गया, लेकिन पहले से ही शीर्ष स्टॉप पर, एक अधिभार के साथ। घटना के बाद, पूरे सिस्टम की समीक्षा "सेंसर बदलें" स्तर पर नहीं, बल्कि केबल रूटिंग, कनेक्टर प्रकार और संपर्क सफाई शेड्यूल के स्तर पर की गई थी। यह किस सुरक्षा का सवाल हैउठाने का तंत्र- यह 30% उपकरण है और 70% इसका रखरखाव और सभी स्तरों द्वारा समझ है।

यह दिलचस्प है कि बड़े निर्माता कैसे पसंद करते हैंलोंगी कॉर्पोरेशन, अपने 1,200 से अधिक कर्मचारियों (जिनमें से 60% से अधिक कॉलेज-शिक्षित हैं) के साथ, इस पर विचार करें। निश्चित रूप से वे केवल "हार्डवेयर का डिब्बा" नहीं बेचते, बल्कि नियम निर्धारित करते हैं और प्रशिक्षण आयोजित करते हैं। क्योंकि लगभग 30-वर्षीय इतिहास (1993 से) वाली कंपनी द्वारा उत्पादित उपकरण वास्तविक, न कि आदर्श संचालन में विश्वसनीयता के अलावा किसी अन्य चीज़ पर प्रतिष्ठा नहीं बना सकते हैं।

परिसर में एकीकरण: उत्थान केवल हिमशैल का सिरा है

उठाने का तंत्रअपने आप काम नहीं करता. यह स्किप या केज को लोड करने और उतारने, बिजली की आपूर्ति और प्रेषण के लिए सिस्टम से जुड़ा हुआ है। समस्याएँ अक्सर जंक्शनों पर शुरू होती हैं। उदाहरण के लिए, तंत्र नियंत्रण प्रणाली 'स्टार्ट' कमांड जारी करती है, लेकिन लोडिंग सिस्टम ने अभी तक पूरा होने का संकेत नहीं दिया है। या विपरीत। गहन पारस्परिक अवरोधन की आवश्यकता है। हमने एक बार पुराने स्किप टिपर नियंत्रण प्रणाली के साथ एक नया तंत्र एकीकृत किया था। हमें एक मध्यवर्ती पीएलसी नियंत्रक स्थापित करना था, जो सिस्टम के बीच संचार प्रोटोकॉल का 'अनुवाद' करता था। एक अतिरिक्त लिंक संभावित विफलता का एक अतिरिक्त बिंदु है।

आदर्श वह है जब संपूर्ण परिसर, नीचे से सतह तक, एक संपूर्ण के रूप में डिज़ाइन किया गया हो। यहीं पर एक पूर्ण-सेवा कंपनी की क्षमता महत्वपूर्ण है। विवरण के आधार पर निर्णय लेनालंबीएक व्यवसाय के रूप में जो 'मुख्य रूप से डिजाइन और निर्माण' करता है, उनके पास इस तरह के समग्र दृष्टिकोण की क्षमता है। 140,000 वर्ग मीटर का क्षेत्र सिर्फ कार्यशालाएं नहीं है, यह बड़ी इकट्ठी इकाइयों को इकट्ठा करने और परीक्षण करने, उनकी बातचीत का अनुकरण करने का एक अवसर है।

एक अन्य बिंदु रखरखाव है। डिज़ाइन से आपको सबसे अधिक घिसे-पिटे घटकों को पूरी तरह से अलग किए बिना तुरंत बदलने की अनुमति मिलनी चाहिए। कभी-कभी तंत्र का सुंदर और कॉम्पैक्ट डिज़ाइन उसी ब्रेक डिस्क तक पहुंच को मुश्किल बना देता है। फ़ील्ड परिस्थितियों में, जब समय कम हो, यह महत्वपूर्ण है। एक अच्छा निर्माता संरचना को बंद करने से पहले हमेशा रखरखाव कर्मचारियों से परामर्श करेगा।

भविष्य पर एक नज़र: क्या बदलता है और क्या शाश्वत रहता है

आजकल डिजिटलाइजेशन और स्मार्ट माइन्स की काफी चर्चा हो रही है। के लिएउठाने का तंत्रइसका मतलब है निवारक रखरखाव से वास्तविक पूर्वानुमानित रखरखाव की ओर बढ़ना। सेंसर डेटा को एक डिजिटल ट्विन में फीड किया जाएगा जो बेयरिंग या रस्सी के शेष जीवन की भविष्यवाणी करेगा। लेकिन नींव - प्रक्रियाओं की भौतिकी, घर्षण की यांत्रिकी, सामग्रियों की ताकत - अपरिवर्तित रहती है। कृत्रिम बुद्धिमत्ता भार की सक्षम गणना और उच्च-गुणवत्ता वाली असेंबली की आवश्यकता को प्रतिस्थापित नहीं करेगी।

एक दिशा जो आशाजनक लगती है वह है रस्सी रहित उठाने वाली प्रणाली, उदाहरण के लिए, एक रैखिक ड्राइव के साथ। लेकिन उनका कार्यान्वयन न केवल प्रौद्योगिकी पर निर्भर करता है, बल्कि उद्योग की रूढ़िवादिता और मौजूदा शाफ्ट को फिर से लैस करने की भारी पूंजी लागत पर भी निर्भर करता है। अभी के लिए, क्लासिक रस्सी प्रणालियों का विकासवादी सुधार एक अधिक यथार्थवादी मार्ग है।

अंततः, किसी की भी सफलताउठाने का तंत्रयह पासपोर्ट डेटा से नहीं, बल्कि खदान की गहराई में वर्षों तक परेशानी मुक्त काम करने से निर्धारित होता है। और इस सफलता में तीन चीजें शामिल हैं: सक्षम डिजाइन, संचालन की वास्तविकताओं को ध्यान में रखते हुए, प्रत्येक भाग के निर्माण की गुणवत्ता और, सबसे महत्वपूर्ण बात, इसे एक जीवित जीव के रूप में मानना ​​जिसके लिए न केवल रखरखाव की आवश्यकता है, बल्कि समझ भी है। जो कंपनियाँ लंबे अभ्यास के इस मार्ग से गुज़री हैं, उन्हें भी यही पसंद हैलोंगी कॉर्पोरेशन, शायद यह बहुतों से बेहतर जानते होंगे। 1993 से उनकी कहानी मूलतः वास्तविक खनन की इन कठिनाइयों को अपनाने की कहानी है।