स्वचालित प्लवनशीलता चुंबकीय विभाजक

जब आप "स्वचालित प्लवनशीलता चुंबकीय विभाजक" सुनते हैं, तो पहली बात जो दिमाग में आती है वह यह है कि उन्होंने शायद अभी-अभी प्लवनशीलता और चुंबकीय पृथक्करण को पार किया है, इसे एक कन्वेयर बेल्ट पर रखा है और इसे स्वचालित कहा है। बहुत से लोग ऐसा सोचते हैं, विशेषकर वे जो जटिल अयस्कों को समृद्ध करने की प्रथा से दूर हैं। वास्तव में, यदि आप गहराई से देखें, तो सब कुछ बहुत अधिक दिलचस्प और मनमौजी है। यह एक यांत्रिक जोड़ नहीं है, बल्कि एक एकीकरण है, जहां सफलता कई बारीकियों पर निर्भर करती है जिनकी गणना हमेशा सिद्धांत में नहीं की जा सकती है। लंबे समय तक मैं ऐसी हाइब्रिड प्रणालियों के बारे में संशय में था, जब तक कि मुझे यूराल के एक संयंत्र में सांद्रण खत्म करने के विशिष्ट कार्य का सामना नहीं करना पड़ा।

विचार से लेकर हार्डवेयर तक: मुख्य समस्या कहां है

अवधारणा, सामान्य तौर पर, तार्किक है: सबसे पहले, कुछ खनिजों को उनकी सतह के गुणों के आधार पर अलग करने के लिए प्लवनशीलता, और फिर, रेखा से लुगदी को हटाए बिना, लौहचुंबकीय या अर्धचुंबकीय अंशों का चयन करने के लिए चुंबकीय पृथक्करण। स्वचालन को लुगदी घनत्व, फोम स्तर, क्षेत्र की ताकत और फ़ीड गति को नियंत्रित करने में मानवीय कारक को कम करना चाहिए था। सुनने में सही प्रतीत होता है। लेकिन जब हमने अपने प्रोजेक्ट के लिए पहला इंस्टॉलेशन डिजाइन करना शुरू किया, तो तुरंत सवाल उठा: वास्तव में, इस प्रणाली का "मस्तिष्क" क्या होगा? सेंसर एक चीज़ हैं. लेकिन एक एल्गोरिथ्म जो चुंबकीय अनुभाग से रीडिंग के आधार पर वास्तविक समय में प्लवनशीलता मापदंडों को समायोजित करता है, और इसके विपरीत, पहले से ही एरोबेटिक्स है।

मुझे याद है कि हम तब तैयार समाधानों के लिए कई विकल्पों पर विचार कर रहे थे। उनमें से उपकरण थालोंगी कॉर्पोरेशन(उनकी वेबसाइट हैhttps://www.ljmagnet.ru). उन्होंने, इतिहास के साथ एक निर्माता के रूप में (कंपनी 1993 से काम कर रही है और खनन उपकरण के सबसे बड़े डेवलपर के रूप में घोषित की गई है), ऐसी संयुक्त प्रक्रिया के स्वचालन पर अपना विचार पेश किया। उनके दृष्टिकोण ने वादों से नहीं, बल्कि कच्चे माल की बदलती संरचना के लिए सिस्टम की अनुकूलन क्षमता पर जोर देकर ध्यान आकर्षित किया - और यह हमारी स्थितियों के लिए महत्वपूर्ण था।

मुख्य समस्या, जिसे हमने तब नज़रअंदाज कर दिया था, अनुभागों के बीच इंटरफ़ेस में थी। ऐसा प्रतीत होगा कि यह केवल लुगदी को पंप कर रहा है। लेकिन प्लवन के बाद इसमें एक अभिकर्मक, फोम और एक बदला हुआ आयनिक वातावरण रहता है। एक शक्तिशाली चुंबकीय क्षेत्र में यह सब कैसे व्यवहार करेगा? क्या अलगाव को दबा दिया जाएगा या, इसके विपरीत, सेंसर के झूठे अलार्म को दबा दिया जाएगा? ये तकनीकी "छोटी चीजें" ही बाधा बन जाती हैं। बस एक अच्छा फ्लोटेटर और एक अच्छा चुंबकीय विभाजक लेना, उन्हें एक साथ रखना और उन्हें एक पाइप से जोड़ना कहीं नहीं जाने का रास्ता है। जिस चीज़ की आवश्यकता है वह है संपूर्ण तकनीकी चक्र पर एक बार फिर से पुनर्विचार करना।

कार्यान्वयन का अनुभव और जिस रेक पर कदम रखा गया था

उस यूराल संयंत्र में, हमने आंशिक आधुनिकीकरण का मार्ग अपनाया। हमने एक मौजूदा प्लवनशीलता रेखा को आधार के रूप में लिया और इसे इसके अंत में बनायास्वचालित चुंबकीय विभाजकचैम्बर प्रकार. स्वचालन पीएलसी पर आधारित था, सेंसर घनत्व मीटर, विद्युत चुम्बकीय प्रवाह मीटर थे। विभाजक का कार्य कुल लौह सामग्री को बढ़ाने और अशुद्धियों को कम करने के लिए तैयार सांद्रण से मैग्नेटाइट और मार्टाइट को पकड़ना था।

पहले सप्ताह फोम निर्माण के साथ निरंतर संघर्ष थे। चुंबकीय ड्रम बस पिछले चरण से आए फोम से दब गया। हमें तत्काल एक यांत्रिक फोम डैम्पर के साथ एक अतिरिक्त निपटान कक्ष में वेल्ड करना पड़ा। निस्संदेह, इससे लाइन की समग्र उत्पादकता कम हो गई, जिसे हम बढ़ाना चाहते थे। स्वचालन भी मूर्खतापूर्ण था: फोम लेवल सेंसर लगातार अटका हुआ था, और सिस्टम ने या तो लुगदी की आपूर्ति बंद कर दी, या, इसके विपरीत, अधिकतम प्रवाह दिया। यह एक क्लासिक मामला साबित हुआ जब प्रत्येक अनुभाग का स्थानीय स्वचालन होता है, लेकिन कोई एकीकृत प्रक्रिया तर्क नहीं होता है।

यहीं पर अभ्यास का हवाला देने वाले सहकर्मियों का अनुभव काम आयालंबी. उनकी परियोजनाओं के विवरण को देखते हुए, वे अक्सर विपरीत से आगे बढ़ते हैं: पहले वे संपूर्ण हाइब्रिड इकाई के लिए एक नियंत्रण प्रणाली डिज़ाइन करते हैं, और फिर वे इसमें यांत्रिक भाग को "समायोजित" करते हैं। उनकी वेबसाइट पर (ljmagnet.ru) यह स्पष्ट है कि वे पूरे चक्र पर ध्यान केंद्रित करते हैं - विकास से लेकर अपनी सुविधाओं में उत्पादन तक (उद्यम का क्षेत्र 140,000 एम2 है)। यह उन्हें नोड्स के डॉकिंग को अधिक मजबूती से नियंत्रित करने की अनुमति देता है। हमने 'अपग्रेड' पद्धति का उपयोग करके कार्य किया, जो हमेशा अधिक कठिन होता है।

मुख्य नोड: नियंत्रण प्रणाली और प्रतिक्रिया

हमारी रेक के बाद यह स्पष्ट हो गया कि दिलस्वचालित प्लवनशीलता चुंबकीय विभाजक- यह एक चुंबक या प्लवनशीलता कक्ष भी नहीं है, बल्कि एक फीडबैक एल्गोरिदम है। सुधार के लिए किस पैरामीटर को आधार बनाया जाए? अंतिम सांद्रण में लौह तत्व? लेकिन इसका विश्लेषण कोई त्वरित कार्य नहीं है. इसका मतलब है कि हमें अप्रत्यक्ष लेकिन परिचालन संकेतकों की आवश्यकता है।

हमने प्लवन मशीन से निकलने वाले प्रवाह के लिए चुंबकीय संवेदनशीलता सेंसर के साथ प्रयोग किया। विचार यह था कि यदि संवेदनशीलता बढ़ती है, तो इसका मतलब है कि प्लवन में कुछ गड़बड़ हो गई है, और अधिक चुंबकीय खनिज लुगदी में टूट रहे हैं। अभिकर्मकों या वातन की आपूर्ति को समायोजित करना संभव होगा। यह कागज पर काम करता था। व्यवहार में, सेंसर कणों से भर गया और हर कुछ घंटों में सफाई की आवश्यकता पड़ी। स्वचालन फिर से फिसल रहा था।

यह दिलचस्प है कि विकसित किए जा रहे उपकरणों के विवरण मेंलोंगी कॉर्पोरेशन, 'अस्थिर कच्चे माल के लिए अनुकूली एल्गोरिदम' के बारे में वाक्यांश अक्सर प्रकट होता है। मुझे लगता है कि उनके इंजीनियर (उनमें से 1,200 से अधिक, और 60% से अधिक उच्च शिक्षा के साथ) अपने फ़ुषुन परीक्षण स्थलों पर इसी तरह की समस्याओं से गुज़रे। उनका समाधान, जाहिरा तौर पर, केवल एक के बजाय कई प्रकार के सेंसर से डेटा के संयुक्त विश्लेषण के क्षेत्र में निहित है। यानी न सिर्फ चुंबकीय संवेदनशीलता, बल्कि ऑप्टिकल घनत्व, पीएच, प्रवाह तापमान भी। यह सरल स्थिरीकरण के बजाय पूर्वानुमानित विश्लेषण के अधिक निकट है।

प्रक्रिया अर्थशास्त्र: जब स्वचालन से लाभ मिलता है

ऐसी जटिल इकाई का परिचय एक महंगी कहानी है। इसलिए, सवाल हमेशा उठता है: क्या यह इसके लायक है? हमारे मामले में, पेबैक की गणना वसूली में वृद्धि से नहीं की गई थी (यह मामूली रूप से 2-3% बढ़ी थी), बल्कि परिचालन लागत में कमी और केंद्रित घाटे से की गई थी।

अलग-अलग प्रक्रियाओं का मैन्युअल नियंत्रण अक्सर इसे सुरक्षित रखने की ओर ले जाता है: ऑपरेटर आवश्यकता से अधिक तीव्र प्लवन या मजबूत चुंबकीय क्षेत्र रखता है, 'बस मामले में'। यह अभिकर्मकों, बिजली की अत्यधिक खपत और अवशेषों में उपयोगी घटकों की हानि है। सुव्यवस्थितस्वचालित विभाजकइष्टतम मापदंडों के कगार पर कार्य करना चाहिए। जब हमने अंततः सिस्टम को कमोबेश डीबग किया, तो हमने अभिकर्मकों पर बचत देखी - लगभग 15%। यह पहले से ही एक गंभीर संख्या है.

यहां, फिर से, बड़े पैमाने के निर्माताओं को याद करने का समय आ गया है। यदिलंबीप्रति वर्ष 4,000 इकाइयों तक उपकरण का उत्पादन करता है, तो वे निश्चित रूप से आर्थिक संकेतकों को ध्यान में रखते हुए, न कि केवल तकनीकी संकेतकों को ध्यान में रखते हुए, स्टैंड पर ऐसे समाधानों का परीक्षण करने का जोखिम उठा सकते हैं। उनके लिए, यह बाज़ार में उत्पाद की प्रतिस्पर्धात्मकता का प्रश्न है। हमारे लिए, ऑपरेटरों, इसका मतलब यह है कि जब आप एक तैयार कॉम्प्लेक्स खरीदते हैं, तो आप अन्य लोगों के परीक्षणों के माध्यम से सत्यापित, इसी अनुकूलन को भी खरीद रहे होंगे। हालाँकि, निश्चित रूप से, आपको इसे अभी भी अपने अयस्क के लिए स्वीकार करना होगा।

आगे देखें: हाइब्रिड संवर्धन किस ओर जा रहा है?

अब, उस अनुभव को देखते हुए, मैं इसे समझता हूंस्वचालित प्लवनशीलता चुंबकीय विभाजक- यह अंतिम बिंदु नहीं है, बल्कि एक कदम है। मुझे ऐसा लगता है कि भविष्य, मॉड्यूलर लचीली प्रणालियों में निहित है, जहां दो नहीं, बल्कि कई प्रक्रियाएं (शायद गुरुत्वाकर्षण और विद्युत पृथक्करण के साथ) एक एआई प्लेटफॉर्म के नियंत्रण में जोड़ी जाएंगी। एक प्लेटफ़ॉर्म जो न केवल मापदंडों को स्थिर करता है, बल्कि डेटा से सीखता है, भूविज्ञान के आधार पर कच्चे माल की संरचना में बदलाव की भविष्यवाणी करता है, और स्वयं मोड का सुझाव देता है।

लेकिन इसके लिए पूरी तरह से अलग उत्पादन संस्कृति की आवश्यकता है। हमें नई पीढ़ी के सेंसर की आवश्यकता है जो विश्वसनीय और स्वयं-सफाई करने वाले हों। हमें ऐसे इंजीनियरों की आवश्यकता है जो संकीर्ण तकनीकी श्रृंखलाओं में नहीं, बल्कि संपूर्ण मेटा-प्रक्रियाओं में सोचते हों। जैसे बड़े विकास उद्यमलंबी, अपने अनुसंधान और उत्पादन आधार के साथ, यहां एक शुरुआत करें। वे ऐसे अनुसंधान एवं विकास में निवेश कर सकते हैं।

औसत सांद्रक के लिए, मुख्य निष्कर्ष सरल है: संयुक्त प्रक्रियाओं का स्वचालन "इसे सेट करें और इसे भूल जाएं" प्रक्रिया नहीं है। यह निरंतर फाइन-ट्यूनिंग, उपकरण के साथ संवाद और प्रत्येक चरण की भौतिकी की गहरी समझ है। और हां, टुकड़ों से हस्तशिल्प संयोजन के साथ शुरुआत करना बेहतर नहीं है, बल्कि उन लोगों के तैयार समाधानों के विश्लेषण से शुरू करना बेहतर है जिन्होंने पहले ही बड़े शॉट लगा लिए हैं। लेकिन आप पासपोर्ट डेटा पर आंख मूंदकर भरोसा नहीं कर सकते - आपकी पूंछ, आपकी शर्तें, आपकी बारीकियां। हमेशा की तरह, सच्चाई आपूर्तिकर्ता के अनुभव और ऑन-साइट टेक्नोलॉजिस्ट के ज्ञान के बीच में कहीं है।